• Qu'est-ce que la robotique ?
• Histoire de la robotique
• Fonctionnalités de robotique
• Types de robots
• Avantages de la robotique
• Ingénierie robotique
• Les lois de la robotique

Nous expliquons ce qu'est la robotique, son histoire, ses avantages, ses types et d'autres caractéristiques. Aussi, quelles sont les lois de la robotique.

Le mot « robotique » a été inventé par l'écrivain de science-fiction Isaac Asimov.

Qu'est-ce que la robotique ?

La robotique est une discipline qui traite de la conception, de l'exploitation, de la fabrication, de l'étude et de l'application d'automates ou de robots.. Pour ce faire, il combine le génie mécanique, le génie électrique, le génie électronique, le génie biomédical et la science de l'informatique, ainsi que d'autres disciplines.

La robotique représente le summum dans la trajectoire de développement technologique, c'est-à-dire de la conception d'outils. Sa mission est de créer un outil capable d'effectuer la plupart des tâches que les humains effectuent actuellement, de manière plus efficace et plus rapide, ou dans des conditions et des environnements qui seraient inaccessibles aux humains.

Le robot est en quelque sorte l'outil le plus intelligent possible. Cependant, le développement de ce type d'outil, depuis les premières années de l'automatisation, se traduit également par le chômage et le remplacement du travail humain par des robots.

Cela alimente aussi une peur ancestrale de perdre le contrôle de ces types d'outils, ou d'être remplacés, dominés ou violés par eux, avertissements qui apparaissent même dans des textes aussi anciens que le Golem de la tradition hébraïque, ou le monstre de Frankenstein créé par la romancière anglaise Mary Shelley.

Histoire de la robotique

Sophia est un robot gynoïde réaliste ressemblant à un humain, créé en 2015.

Le mot robot vient du mot tchèque robot, qui signifie littéralement « esclave ». Il a été mis en circulation par l'écrivain tchèque Karel Capek (1890-1938) avec son roman R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920.

De même, le mot robotique, comprise comme une discipline, a été inventée par Isaac Asimov (1920-1992). Cet écrivain de Science fiction Il était l'un des cultivateurs les plus célèbres du futur imaginaire robotique.

Cependant, les antécédents de la robotique peuvent être retracés beaucoup plus tôt, dans le désir du être humain construire des êtres à son image et à sa ressemblance, ce qui pourrait le soulager d'un travail fastidieux.

Déjà au IIIe siècle a. C. L'écrivain chinois Lie Yukou a écrit le Mensonge Zi, une histoire où un roi chinois a été présenté avec une figure humaine mécanique. Dans les textes Pneumatique Oui Automate de Herón d'Alejandría, dans le siècle I à. C., les idées de machines et d'automates capables de faire ce que l'être humain n'apparaissait pas.

Les premiers vrais robots sont apparus entre 1950 et 1960. Ils étaient dédiés à des tâches industrielles simples, mécaniques et automatisées. En 1971, le premier robot dédié à l'exploration spatiale est utilisé. Il a été mis sur la surface martienne par le projet spatial de l'extinction Union soviétique, Le contact a été perdu avec lui quelques secondes seulement après l'atterrissage.

Les Américains ont imité ce geste en 1976 avec le Viking I de la NASA, démontrant ainsi l'énorme potentiel des robots dans l'exploration spatiale et ailleurs. environnements extrêmes, comme les fonds marins. Des robots ont même été essayés pour retirer les débris du réacteur détruit à Tchernobyl en 1986, mais le rayonnement a grillé les circuits en quelques secondes d'utilisation.

Le premier robot humanoïde bipède, l'ASIMO, a été annoncé au Japon en 2011, et sa capacité à interagir avec les humains a été démontrée.

Les progrès de l'intelligence artificielle ont permis à Sophia d'apparaître en 2015, un robot gynoïde à l'apparence humaine réaliste, conçu pour s'adapter à l'environnement social avec les humains et être capable de se souvenir, de reconnaître des visages et de simuler des expressions faciales.

Fonctionnalités de robotique

La robotique est le la science qui étudie les robots et, à ce titre, concentre les différentes disciplines nécessaires à leur conception et à leur fabrication. Ainsi, rassemblez connaissance de différentes branches de l'ingénierie, de électronique, de la physique, la l'informatique, mécanique, animatronique et autres domaines de connaissances similaires.

Sa mission est clairement de développer les différents aspects d'un robot fonctionnel : son autonomie et sa propre intelligence, son endurance et son opérabilité, son la programmation et les mécanismes de contrôle.

De plus, c'est une discipline relativement jeune, dont les applications dans la vie réelle ont un impact énorme. En même temps, c'est une source de méfiance et de peur de la part des société.

Types de robots

Aibo est un robot zoomorphe qui présente également le comportement d'un chien.

Les robots sont généralement classés en fonction de leur appartenance aux différentes générations de robots construits, qui sont :

• Première génération. Robots multifonctionnels avec un système de contrôle simple, manuel, séquence fixe ou séquence variable.
• Deuxième génération. Robots apprentissage, qui répètent des séquences de mouvements précédemment exécutés par des opérateurs humains.
• Troisième génération. Robots de contrôle sensoriels, contrôlés par une sorte de programme (Logiciel) qui envoie les signaux au corps robotique pour effectuer certaines tâches mécaniques.

Une autre forme de classification répond à la structure du robot, pouvant parler de robots :

• Polyarticulé. Ils ont de nombreuses pièces mobiles.
• Téléphones portables. Ils sont de type roulant ou automobile.
• Zoomorphe. Ils imitent la forme de certains animaux.
• Anthropomorphe. Ils imitent la forme de l'être humain.

Il existe également des robots hybrides, qui combinent certaines des catégories ci-dessus.

Avantages de la robotique

La robotique est utilisée en médecine pour atteindre une plus grande précision.

Certains avantages de la robotique sont :

• Augmenté productivité, dans les usines et autres espaces mécaniques, car les robots peuvent effectuer des tâches plus de fois, plus rapidement et plus efficacement que les robots travailleurs humains.
• L'accès à des environnements hostiles, tels que l'espace extra-atmosphérique, les fonds marins, des espaces dépourvus de air, etc., dans lequel un travailleur humain ne pourrait pas ou ne voudrait pas opérer à très haute frais Oui des risques.
• Automatisation de tâches indésirables, généralement celles liées à la maintenance ou au nettoyage, qui sont mécaniques et répétitives. Aspirateurs intelligents (chambre) en sont un bon exemple.
• Il aide en médecine, permettant des opérations à distance, contrôlées par un logiciel médical spécialisé, avec un indice de très haute précision, à travers des bras et autres outils robotiques.
• Applications de guerre, pour fabriquer des bombardiers automatisés, des chars sans pilote et d'autres nouvelles formes d'armes technologiques. Que ce soit vraiment un avantage est à débattre.

Ingénierie robotique

Si la robotique est la science qui conçoit, planifie et conçoit des robots, alors l'ingénierie robotique est plutôt leur incorporation formelle dans les domaines de l'ingénierie.

Il est responsable de la conception d'outils automatisés qui facilitent la vie humaine, ou qui prennent des mesures vers la construction éventuelle d'un vrai robot, tels que ceux prédits par la science-fiction. C'est un diplôme universitaire très demandé dans le monde post-industriel d'aujourd'hui.

Les lois de la robotique

Dans son œuvre de fiction, l'écrivain américain Isaac Asimov a conçu les trois lois de la robotique, qui sont un code fondamental d'opérabilité intégré au noyau du cerveau positronique des robots de ses histoires. Les trois lois étaient, par ordre de hiérarchie et d'importance :

• Première loi : aucun robot ne fera de mal à un être humain ou, par inaction, ne permettra à un être humain d'être blessé.
• Deuxième loi : tout robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf dans les cas où de tels ordres contredisent la première loi.
• Troisième loi.Chaque robot doit assurer la préservation de son existence, sauf dans les cas où cela contredit ce qui est établi dans la première et/ou la deuxième loi.

Plus tard, dans son roman Robots et Empire Asimov ajoute une "loi zéro" avec une priorité absolue sur les trois autres, qui se lisent "Un robot ne nuira pas à l'humanité ou ne permettra pas à l'humanité de subir un préjudice par inaction".

Les histoires d'Asimov traitaient des dilemmes robotiques liés au respect de ces trois lois. Il a expliqué les exceptions, les contradictions et les problèmes découlant de son code de conduite.